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实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。
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基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
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针对移动机器人导航方式例举五大方案
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移动机器人是机器人的重要研究领域，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法？
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